Проблема связана с SecureCRT. Я удалил файл hostsmap.txt.
C:\Documents and Settings\%user%\Application Data\VanDyke\Known Hosts\hostsmap.txt
Почему-то проблема сводилась к проблеме с ключом хоста.
Если на обоих хостах будут одинаковые authorized_keys, это не сработает. Хосту A нужен открытый ключ от B в его authorized_keys, а хосту B нужен открытый ключ A.
На B должен быть закрытый ключ, публичным аналогом которого будет запись в authorized_keys
на A; и наоборот.