Это так же просто, как запустить SSHD на виртуальной машине Linux и использовать WinSCP для подключения к ней по IP-сети. Ничего особенного. Просто убедитесь, что у вас есть правильно функционирующая виртуальная сеть.
Лучшим вариантом для передачи файлов гостю было бы использование общих папок VirtualBox .