Установка nc
на ssh.company.com, и настроенный строка файла конфигурации в ~/.ssh/config
следующим образом:
Host internalserver
ProxyCommand ssh user@ssh.company.com nc internalserver 22
Затем подключение к internalserver
с пользователем по Вашему выбору.
При использовании сборки Windbg Build 6.12.0002.633
http://support.microsoft.com/kb/2509968