Мы сделали что-то подобное, мы закончили тем просто, что назвали их http://wiki/ http://issues/ http://repo/ и т.д. К ним только получили доступ от LAN.
Мое предложение состояло бы в том, чтобы запланировать будущее, когда Вы могли бы хотеть разделить эти приложения на различные серверы, при сохранении URL (хороший URL не изменяются).
Простой способ сделать это должно было бы использовать Apache / nginx, имя основывало виртуальные хосты, и прокси запрашивает к Вашему экземпляру кота.
Если Вы делаете это с Apache, используйте mod_proxy - не становятся оказавшимися в mod_jk и т.д.
Если я понимаю, что вы делаете правильно, а я не могу, я бы сказал, что это может быть проще:
RewriteCond %{REQUEST_URI} !/\d{8}(/|$)
RewriteRule ^/(foo|bar|baz)(/?.*)$ http://localhost:8081/$1/%{TIME_YEAR}1101$2 [P]