Ничего не произойдет, пакет будет «потерян» и истечет время ожидания.
В зависимости от реализации, маршрутизатор снова попытается использовать arp, получит новый Mac и затем отправит следующий * пакет на новый адрес.
* с tcp потерянные пакеты будут повторно переданы, с udp это зависит от протокола более высокого уровня (l7) - обычно нет