RHEL особенно плох когда дело доходит до распутывания зависимостей - можно найти некоторые пакеты, в которых Вы нуждаетесь в репозиториях CENTOS. Сбой этого, установка stunnel должны быть легкой задачей. Здесь существует пакет песней. Обратите внимание тихую необходимость в openssl, освобождает установленный (но не dev набор).
C.