Вам нужно изменить строки ProxyPass и ProxyPassReverse на что-то вроде:
ProxyPass /hudson/ http://mydomain:8080/hudson/
ProxyPassReverse /hudson/ http://mydomain:8080/hudson/
Вот документация Apache:
http://httpd.apache.org/docs/2.2/mod/mod_proxy.html#proxypass