Скорость USB-устройства будет, конечно, влиять на продолжительность резервного копирования. Я думаю, что теоретический предел шины USB 2.0 - что-то как 480 Мбит/с (60 Мбайт/с), но опыт говорит мне, что Вы не достигнете ничего как это. Если Вы только копируете данные файла, почему бы не использовать robocopy и просто скопировать изменения (т.е.: не полное резервное копирование)? Вы могли также использовать функцию теневой копии тома окон, чтобы дать Вам ежедневные восстановления файлов (требует дополнительного устройства хранения данных).
Настройте второй VPN между VPN и клиентом и направьте трафик между 2 VPN.
Предполагая, что системы камер находятся на сайте A, VPS на сайте B и клиент на сайте C ваша инфраструктура будет выглядеть так:
+-> B <- +
| |
A C
Каждая стрелка представляет собой ssl vpn.