Если вы используете оболочку bash, вы можете использовать расширение параметра:
ifconfig -a | /usr/xpg4/bin/grep "${IP_ADDRESS//./\\.}"
Если ваша оболочка не поддерживает этот тип расширения параметров, вы можете использовать расширение оболочки, например с помощью sed:
ifconfig -a | /usr/xpg4/bin/grep `echo $IP_ADDRESS | sed 's/\./\\./g'`
или perl:
ifconfig -a | /usr/xpg4/bin/grep `echo $IP_ADDRESS | perl -pne 's/\./\\./g'`