Я полагаю, что haproxy ведет журнал системного журнала только через UDP. Какая у вас строка конфигурации журнала в haproxy.cfg?
Это так?
log 127.0.0.1 local2
Если да, вам необходимо включить модули сервера UDP в конфигурации rsyslog, раскомментировав:
$ModLoad imudp.so
$UDPServerRun 514
Совет: Я запускаю следующую команду на всех моих серверах haproxy:
sudo sed -i 's/#$ModLoad imudp.so/$ModLoad imudp.so/' /etc/rsyslog.conf; sudo sed -i 's/#$UDPServerRun 514/$UDPServerRun 514/' /etc/rsyslog.conf; sudo service rsyslog restart