Да, это работает на все пакеты IP (включая UDP наряду с TCP и другими).
В конце концов я смог решить эту проблему, создав в RRAS интерфейс вызова по требованию только для ответа для каждого маршрутизатора, тем самым создав канал VPN типа «сеть-сеть» от каждого маршрутизатора к серверу и создание топографии VPN с узлом и лучами, которую я хотел. Затем я мог бы назначить статический маршрут для каждой локальной сети через соответствующий интерфейс, и все отлично работает.