Запуск модулей ядра VirtualBox ... не удалось! (Запуск VirtualBox в среде Xen не поддерживается)
Это кажется довольно ясным, ваш сервер является клиентом Xen, и поэтому вы не можете запускать VirtualBox в нем.
Вам нужно получить VPS, который поддерживает эту среду или реальное оборудование.
Ваш Linode VPS уже является виртуальной машиной (работает под Xen). Для запуска VirtualBox вам понадобится физическое оборудование.