Используйте его с параметром -ErrorAction
:
Add-Computer ... -ErrorAction SilentlyContinue -ErrorVariable computerError
ErrorVariable - это массив, поэтому результирующая ошибка будет сохранена в:
$computerError[0]
Для использования той же переменной снова и снова используйте +
перед именем переменной:
Add-Computer -ErrorVariable +manyErrors
И последняя ошибка всегда будет:
$manyErrors[$manyerrors.count - 1]