InnoDB: Фатальная ошибка: не может выделить память для пула буферов

Я не эксперт по haproxy, но я знаю, что он действительно имеет другие опции выравнивания нагрузки, кроме того, source (как минимум это имеет циклический алгоритм). Я советовал бы проверять документацию HAProxy для наблюдения то, что возможности и ограничения имеют каждый режим выравнивания нагрузки.

Можно также достигнуть того, что Вы хотите при помощи pf брандмауэр (в одном из его многих воплощений - pfSense является хорошим при необходимости в GUI). Настройте выравнивание нагрузки на брандмауэре (циклический алгоритм или подобный) с sticky-address у набора опции и Вас должна быть осуществимая установка.