Это привередливая синтаксическая ошибка, усугубляемая неправильной / неясной документацией. Попробуйте выполнить следующее -
$y = ((get-date).addDays(-1)).ToShortDateString()
$exportRequest = New-MailboxExportRequest -ContentFilter "Received -lt '$y'" -mailbox userID -FilePath \\SHARED\folder\userID.pst