Я могу использовать что-то как туннель для SSH в этом сценарии Удаленного рабочего стола Linux/Windows?

У меня есть сервер Linux (назовите его сервером-L), который я не могу непосредственно ssh к нему. Чтобы к ssh это я должен соединиться с Windows Server (назовите это сервером-W), и затем сделайте соединение SSH с него на мой сервер Linux.
Я хочу знать, там какие-либо методы так, чтобы я мог установить сетевую связь или что-то как туннель по RDP сервера-W и непосредственно SSH к серверу-L на моем компьютере? Моя главная причина для этого, избегают всунутых окон GUI!
чтобы быть конкретным, мое ограничение:

1. У меня есть ограниченный пользователь на сервере-W для RDP
2. У меня есть закрытый ключ / корневой доступ к серверу-L
3. Моя настольная машина получила окна OS