Broker Direct Connection

Можно ли использовать сервер со статическим IP-адресом для установления прямого соединения между 2 клиентами, каждый из которых находится за NAT?

I ' Мы использовали autossh и переадресацию портов для установки соединения через сервер, но я думаю , что любое взаимодействие между клиентами потребляет ресурсы сервера (вычислительные накладные расходы на пересылку пакетов и пропускную способность). Я не могу проверить себя, потому что в данный момент у меня нет доступа к одному из клиентов.

То, что я представляю себе на диаграмме (У меня есть A, B и сервер, поэтому любой клиент, подключившийся первым, может просто подождите, пока подключится другой):

client A -----> server <----- client B

Я думаю, что метод обратного туннелирования делает следующее:

A sends packet -----> server,
server receives packet,
server sends packet -----> B,
B receives packet

и наоборот. Я бы хотел:

A connects -----> server (connection stays open until B connects)
B connects -----> server (server tells B about A)
A and B can communicate bidirectionally while the connection stays open

(если есть разъединения, A и B могут повторить шаг подключения)

Я думаю, что это должно быть возможно (разве не так работают протоколы P2P?), Но я не знаю как это настроить.