SSH с Yubikey и промежуточным хостом

Я использую macos с Yubikey. Открытый ключ Yubikey добавлен в ServerA и ServerB. Я могу подключиться к любому серверу напрямую из macos с подключенным Yubikey.

Можно ли подключиться по SSH к ServerA, а оттуда к ServerB, вот так:

macos -> ServerA -> ServerB

Это не работает из коробки, потому что publikey изuser @ ServerA не известен на ServerB.

Возможно ли, чтобы ServerA использовал Yubikey, подключенный к Mac, при подключении к ServerB через SSH?