Действительно ли возможно получить ntpdate, работающий позади прокси?

ntpdate использует протокол NTP, не HTTP.

NTP использует UDP на порте 123 как его транспортный уровень, в то время как http использует порт TCP (80 по умолчанию)

Из ntpdate страницы справочника:

ntpdate устанавливает локальную дату и время путем опроса
Сервер (серверы) Протокола сетевого времени (NTP) дан как аргументы сервера
определить корректное время.

Это полностью несвязанные протоколы. Посмотрите Википедию для более глубокого объяснения Протокола сетевого времени