Хорошо, я нашёл этот
sudo nano /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/50-libvirt-remote-access.pkla
с содержимым
[libvirt Management Access]
Identity=unix-user:USER
И перезапустил
sudo service libvirtd restart
Верификация
virsh -c qemu+ssh://USER@SERVER/system sysinfo
Источник: Как установить KVM и libvirt на CentOS 6.2 с мостом