Percona XtraDB Cluster 5.6 не запускается

Всем добрых дней. Я хочу запустить в тестовых целях Percona XtraDb Cluster на ubuntu 14.04. За основу здесь взяты эти две статьи

1. https://habrahabr.ru/post/152969/
2. https://www.percona.com/doc/percona-xtradb-cluster/5.6/manual/bootstrap.html

Я пришел вместо этого

Ну и в завершение, перезапускаем демона:

Демон не запускается

$ sudo /etc/init.d/mysql start  
 * Starting MySQL (Percona XtraDB Cluster) database server mysqld 
 * The server quit without updating PID file (/var/lib/mysql/vagrant-ubuntu-trusty-64.pid).
   ...fail! 

Регистрирует несколько ошибок. Ошибка первая:

[ОШИБКА] Невозможно открыть таблицу mysql.plugin. Пожалуйста, запустите mysql_upgrade, чтобы создать его.

Конечно, я запустил mysql_upgrade , но он не работает

$ sudo mysql_upgrade Ищем mysql как: mysql Ищем mysqlcheck как: mysqlcheck ФАТАЛЬНАЯ ОШИБКА: Ошибка обновления

Вторая ошибка:

160502 14:56:26 [ОШИБКА] Функция инициализации подключаемого модуля InnoDB вернула ошибку. 160502 14:56:26 [ОШИБКА] Регистрация плагина InnoDB в качестве ХРАНИЛИЩА ДВИГАТЕЛЬ отказал. 160502 14:56:26 [ОШИБКА] Неизвестное / неподдерживаемое хранилище движок: InnoDB 160502 14:56:26 [ERROR] Aborting

Всем рекомендуется удалить все папки / var / lib / mysql и предположительно запустить. Но я удалил и ничего не заработало.

Мой файл my.cnf

[mysqld_safe]
# wsrep_urls=gcomm://192.168.33.101:3400,gcomm://192.168.33.102:3400,gcomm://
#wsrep_urls=gcomm://192.168.33.101:3400,gcomm://

[mysqld]
innodb_log_file_size=256M
wsrep_cluster_address=gcomm://192.168.33.101
port=3306
socket=/var/run/mysqld/mysqld.sock
datadir=/var/lib/mysql
basedir=/usr
user=mysql
log_error=/var/log/mysql.err
binlog_format=ROW
default_storage_engine=InnoDB
wsrep_provider=/usr/lib/libgalera_smm.so
wsrep_sst_receive_address=192.168.33.101:3500
wsrep_node_incoming_address=192.168.33.101
wsrep_slave_threads=2
wsrep_cluster_name=cluster0
wsrep_provider_options="gmcast.listen_addr=tcp://192.168.33.101:3400;"
wsrep_sst_method=xtrabackup
wsrep_sst_auth=backup:password
wsrep_node_name=node0
innodb_locks_unsafe_for_binlog=1
innodb_autoinc_lock_mode=2
innodb_buffer_pool_size=5000M
innodb_log_file_size=256M
innodb_log_buffer_size=4M

[client]
port=3306
socket=/var/run/mysqld/mysqld.sock

Собственно вопрос: как запустить? Если есть у кого рабочая конфигурация, то поделитесь пожалуйста.