Виртуальная машина Azure не взаимодействует через IPSec VPN

Я установил IPSec VPN между шлюзом Azure и удаленным межсетевым экраном Cisco. Я не могу подключиться по протоколу RDP к локальным серверам Windows в лазурной виртуальной сети с удаленного компьютера. Однако я могу подключиться к VPN удаленного сайта с помощью локальной машины в сети Azure.

Я подозревал, что это могло быть из-за правила брандмауэра на удаленном брандмауэре, но оно было разрешено и не получало никакого трафика с сайта Azure.

какие-нибудь подсказки о том, в чем может быть проблема?