Использую CentOS 7, Icinga2 2.7.5, MariaDB 5.5.56, Icinga Reports 1.10.0. Я не вижу ошибки в файле catalina.out, но, возможно, это не то место, где мне нужно искать.
Я установил ImageMagick-6.7.8.9-15.el7_2.x86_64 и перезапустил Джаспера. Проблема решена.