PAM Ignore Password Prompt After Successful Login

У меня был сервер CentOS 7, который использует аутентификацию на основе ключей для входа в систему вместе с использованием Google Authenticator для двухфакторной аутентификации.

I желаю установить это, так что после успешного входа в систему (пользователь ввел правильный код из Google Authentication) PAM не запрашивает у пользователя их двухфакторный пароль в течение X минут.

Это означает, что пользователь сможет успешно войти один раз, а затем открыть новые терминалы без запроса пароля Google Auth каждый раз, например, в течение 30 минут.

Я видел эту статью на SE, но она не совсем ответила на мой запрос. Любая помощь приветствуется, спасибо!