Я пытаюсь использовать ssh и войти на другой Mac (B) с моего Mac (A), но не знаю пароль B. Есть ли способ найти пароль B или сделать это без доступа к B?
Нет, нет способа сделать это. Не имея доступа к другому компьютеру Mac, вы не можете разместить свой ключ для входа в систему.
В противном случае вам придется заранее знать пароль.