Как к автоматическому входу в систему .ssh сервер с .ssh2 сервера?

У меня есть сервер A который ssh-keygen произведите a .ssh2 direcotry и id_dsa_2048_a* файлы и сервер B который ssh-keygen произведите a .ssh каталог и id_rsa* файлы и сервер C как B

Как может автоматический вход в систему в B от A, или вход в систему в A от B (ssh без пароля)?

Я могу установить автоматический вход в систему от B кому: C.