Доступ к локальной сети из другой сети с использованием облачного сервера

Я не уверен, что это заголовок правильный, но у меня есть сервер OpenVPN на экземпляре AWS EC2, который я хочу использовать для ssh в моих локальных сетевых машинах, когда я нахожусь в другая сеть.

Я подумал, что простой метод, который на самом деле не будет включать переадресацию портов (я все равно открыл порты на своих сетевых машинах), - это использовать ssh для экземпляра EC2, а затем каким-то образом ssh на компьютер на моя домашняя сеть подключена к моей VPN.

Я немного не знаю, как это сделать. Можно ли использовать ssh с облачного сервера на локальный сетевой компьютер (который я раньше использовал для ssh с локального на облако)? Если да, то мне нужно перенаправить ssh-трафик с порта на мой общедоступный IP-адрес?

Судя по тому, что я искал, это похоже на «сервер перехода» или хост-бастион, но я не уверен, как это установить вверх.