Как мне получить доступ к веб-серверу на моем ПК с Windows, который я сделал на моем VirtualBox (ubuntu, php)

Какой тип сети вы выбрали для своей виртуальной машины? Установите сетевую карту вашей виртуальной машины в режиме моста, настройте IP-адрес в том же диапазоне сети, что и ваша локальная сеть, и получите доступ к этому IP-адресу из вашего браузера. Это самый простой способ.

Если вы хотите получить доступ к страницам html/php веб-серверов через браузер, просто введите IP-адрес виртуальной машины в строку поиска, убедившись, что вы запустили sudo service apache2 start на своей виртуальной машине и получили он работает в фоновом режиме.