Для mod_rewrite я запустил бы с изучения регулярных выражений сначала, если Вы не знаете, уже знают их. Большинство большинство книг, я думал бы (я знаю Полное руководство, которое делает упомянутый David делает), ожидайте, что Вы уже будете знать регулярные выражения.
Вот хороший вопрос о StackOverFlow об Изучении Регулярных выражений.