У меня есть подобная установка.
Оба соединены с помощью соединения PPTP (легче настроить, чем SSL или IPSEC). Я удостоверился, что не позволяю слабые протоколы авторизации.
Я затем настроил соответствующую маршрутизацию на обоих концах. Работы как очарование.
Люди (сотрудники) также могут войти в кластер сервера (на самом деле один большой сервер, выполняющий экземпляры Hyper-V), и получить доступ к целой сети.
У Вас, кажется, главным образом есть проблема при установке маршрутизации правильно. PPTP полностью способен к выполнению этого.