Мы всегда использовали Рэритэн KVMs, и у нас есть несколько их расширителей Cat5:
Я никогда не замечал задержки ни в чем, что я сделал, но затем я никогда не тестировал ее w/аудио, так как я использую ее для получения до нашего KVM в серверной из моего офиса.
Это не дешево, тем не менее, похоже, что это - 300$ для каждого конца.
То, в чем Вы нуждаетесь, называют 'обратным туннелем SSH'. Вы устанавливаете выход сессия SSH с Вашего сервера на внешнюю машину, и затем Вы соединяетесь с удаленного местоположения на ту внешнюю машину, которая связывает эти две сессии SSH, таким образом, можно достигнуть сервера.
Существует много статей, описывающих эту установку, как Обходной Брандмауэр и NAT с Обратным Туннелем SSH
Тем временем появились удобные варианты..