Путем помещения следующего в ~/.bashrc файл на моем сервере, это запускает экранную сессию в первый раз, когда я вхожу в систему сервера, или если Вы уже работаете, повторно подключает меня к той сессии.
Я нахожу это очень удобным:
if [ -n "$SSH_CONNECTION" ] && [ -z "$SCREEN_EXIST" ]; then
export SCREEN_EXIST=1
screen -DRi
fi