sqlsrv драйвер является тонким слоем сверх реализации Microsofts ODBC. Драйвер PDO-SQLSRV является просто абстракцией sqlsrv драйвера. И sqlsrv и абстракция PDO поддерживаются и сохраняются Microsoft. Если Вам интересно, можно читать больше о sqlsrv драйвере здесь: http://blogs.msdn.com/brian_swan/archive/2010/03/08/mssql-vs-sqlsrv-what-s-the-difference-part-1.aspx.
По общему признанию я не знаю много о драйвере PDO-ODBC.
Надежда, которая помогает.
- Brian