P в Вашем rewriterule является Прокси
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !^(images|assets)
RewriteRule ^(.*) ajp://localhost:8009$1 [P,L]
Если Вы хотели бы, говорят, вещи под путем http://localhost/static/*, который будет подан от Apache, то можно установить RewriteCond перед правилом получить все, что не имеет URI как / статичным /* и передает на Tomcat через AJP, по существу уезжая / статичный /* один, чтобы быть поданным из DocRoot или Псевдонима, и т.д.
Например:
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\/static\/.* [NC]
RewriteRule ^(.*) ajp://localhost:8009$1 [P,L]