Почему бы не добавить сценарий к dir в Вашем пути (или псевдоним для него) названный rssh как:
#!/bin/bash ssh $1 -t 'su -'
Затем это справедливо:
rssh myServer
http://www.gpablo.com/ - не использовали его самостоятельно, но похоже, что это сделает то, что Вы хотите.