Если Вашими разделами XP является базирующийся FAT, можно непосредственно смонтировать их, поскольку pcfs исходно поддерживается ОС. Используйте что-то как "монтирует-F pcfs/dev/dsk/c0t0d0p1/mnt" предположение, что Вы хотите смонтировать первый раздел Вашего disck, подключенный к контроллеру 0 (необходимо сначала выяснить то, что дисковое устройство).
Если Вашим разделом является базирующийся NTFS, уже существуют пакетные решения как ASntfs-3g-2009.4.4 на sunfreepacks.com. Однако я сомневаюсь, что они были бы устанавливаемыми на живом распределении, которое определенно только для чтения.