Вы используете Kaspersky Anti-Virus, случайно? Поиск с помощью Google того сообщения об ошибке показывает большому количеству людей, имеющих ту же проблему, которая разрешена путем выключения Kaspersky.
Вы поместили пароль на свой локальный ключ. Необходимо или удалить пароль (не действительно рекомендуемый, если это не пара ключей единственного использования), или выполните агент пользователя, который будет по существу 'помнить', что Вы дешифровали ключ однажды и не просите, чтобы Вы сделали так снова. ssh-агент является тем, который идет с openssh. Обычная процедура должна настроить ssh-агент для автозапуска при входе в систему.
GitHub имеет достойное, если немного минимальный, учебное руководство на нем.