Privoxy является "не кэширующимся веб-прокси с усовершенствованными возможностями фильтрации". Но... Что не так с использованием нескольких процессов? Из-за природы того, как процессы/потоки создаются на Linux (и некоторый unixes) нет большого различия между программным обеспечением, которое использует много дочерних процессов или потоков...
Если Ваше беспокойство является использованием ресурсов, можно настроиться tinyproxy
во многом как апач (Минимальные серверы, минуты экономят серверы, макс. серверы, и т.д....).