да можно сделать, добавляет это к ~/.ssh/config на исходной машине.
Host host-name
Hostname host-name-or-ip
LocalForward 5900 destination:5900
Затем
ssh -v host-name
Теперь, когда Вы соединяетесь с портом 5900 на исходной машине, Вы подключены с 5 900 на удаленной машине.