Вы могли сделать несколько вещей, это является, вероятно, самым эффективным, но я ничего не знаю о размере Ваших файлов и Вашей ссылки между серверами, но позволяю мне попробовать:
find /home/userName/ -name 'SY101*.csv' | \
xargs tar cvfz - | ssh hostname 'tar xzf -'
Это собирается скопировать файлы в Ваш дом на другом сервере.
Обратите внимание, что полный путь будет передан.
Что-то вроде этого могло бы работать на Вас:
rsync --recursive --include='SY101*.csv' --include='*/' --exclude='*' /home/userName/ username@hostname:destdir
Это воспроизведет иерархию каталогов источника на месте назначения.