Вы пропускаете некоторые зависимости времени компиляции. Вещи проверить
У Вас есть mysql dev файлами установленный, например, на Ubuntu это - libmysqlclient15-dev
Установленные файлы ruby1.8.7 dev, например, ruby1.8-dev Ubuntu
Вы действительно не должны должны быть копировать lib. Это указало бы, что у Вас, вероятно, нет mysqlclient, освобождает установленный
Надежда, которая помогает!
Chris