Существует довольно много возможных причин, это - очень универсальная ошибка. Вещами как DNS, являющийся недоступным к серверу ESX, является очевидная, но существует много возможных проблем.
Вы не упомянули, какую версию ESX Вы выполняете, но я запустил бы с этого списка VMware вопросы о поиске и устранении неисправностей HA.