Если Вы можете ssh в свой рабочий компьютер делать это на Вашем домашнем компьютере:
ssh -L 3306:mysqlserver:3306 user@workcomputer
и соединяться с mysql, выполните это на своем домашнем компьютере:
mysql -h localhost
Это вперед Ваш локальный порт 3306 прочь к mysql серверу, с которым может соединиться Ваш рабочий компьютер.