Если нет никаких брандмауэров между этими двумя серверами, это должно быть работой по умолчанию.
Если это не делает, это - несомненно сетевая проблема; для помощи Вам с этим нам нужно больше деталей о Вашей конфигурации сети:
Если серверы используют частный, IP-адреса NATted, это могло бы быть довольно трудно получить работу правильно; если вместо этого они используют общедоступные IP-адреса, то это - вероятно, только вопрос открытия некоторых портов брандмауэра.
Кроме того, так как Вы говорите использование Windows Server 2008 необходимо взглянуть на конфигурацию Windows Firewall на обоих серверах; это также могло быть причиной, которую Вы не можете соединить.