По словам этого автора: http://blogs.msdn.com/b/jimlamb/archive/2010/04/13/configuring-multiple-tfs-build-services-on-one-machine.aspx
... это кажется, что Вы можете. За исключением того, что, по его словам:
Если Вы хотите работать, основывается на обоих Сервисных экземплярах Сборки одновременно, Вы захотите предпринять шаги для предотвращения конкуренции ресурса как перемещение рабочих каталогов для Агента на одном из экземпляров к отдельному жесткому диску. Даже затем можно встретиться с серьезным снижением производительности, если два экземпляра MSTest вызываются одновременно.