Это проблема широковещательных доменов, необходимо создать запись для принтера в файле конфигурации хостов для PC3/4 для разрешения адреса принтера. (или установите свой собственный сервер DNS или прокси ARP, который походит на излишество, по моему скромному мнению),
Смотрите на команду chage в Linux.