Ответ высокого уровня...
Необходимо будет установить 6to4 туннель от домашнего компьютера до VPS. Одна из машин в Вашем VPS должна будет действовать как конечная точка туннеля.
Вашему домашнему компьютеру будет нужен общедоступный routable адрес IPv4. Одной из Ваших машин VPS будет нужен общедоступный routable адрес IPv4.
Вы затем установите туннель, маршруты установки между туннелями, установите объявления маршрутизатора или вручную установите Ваш локальный IP. Партии ручные сети.
Мне казалось бы более простым установить постоянный туннель одному из туннельных брокеров. Таким образом, только необходимо настроить сторону туннеля, который очень хорошо документируется.