Другие ответили, как включить несколько TTYs. Просто еще одна опция: можно использовать экран, чтобы иметь несколько логинов и переключателя между ними, даже если у Вас есть только один tty.
Или RDP к серверу или установка соединение VPN между Вашим домашним компьютером и Вашим рабочим сервером.
Вы никогда не хотите выставить SQL Server непосредственно общедоступному Интернету.