Вы хотите ldapadd (или ldapmodify), программа - Видит связанные страницы справочника для синтаксиса и примеров. Также обратитесь к OpenLDAP FAQ-O-Matic, администраторскому руководству и Руководству по быстрому началу работы.
Если это - Ваш первый раз, настраивая, и с помощью OpenLDAP я предлагаю работать через примеры шаг за шагом сначала.
Ре: ошибка в Вашем обновлении вопроса, это не должно быть фатальным условием (Если я помню правильно, что это - предупреждение, не ошибка). Если Ваше обновление не будет работать, то нам будет нужно больше информации для поиска и устранения неисправностей (предположение, что я помню это сообщение правильно).
Что касается выбора клиента для использования из Windows существуют многие клиенты LDAP - Это - каноническое: это записано в Java и выполнениях в значительной степени везде. Существует много лучших там - Google Ask, пробуют некоторых и выбирают того, которого Вы любите лучше всего.