Проверьте журналы сервера TFTP. Их нет? Отредактируйте /etc/xinetd.d/tftp и добавьте -v в командную строку.
Такой возврат в меню - хороший признак того, что невозможно получить один из файлов. Возможно, у вас есть опечатка или файлы находятся не там, где они должны быть.